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Now the Yôga explanation
Yôga is the removal of the instability of consciousness.
After that, there is a union with paramátman.
In the vicinity of a preceptor comes a higher(*) yôga
(*) Making reference to quality
The vrtti in mind are like whirlpools in a lake
The vrttis are formed in cells or layers that retains [...]

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Agora a explanação sobre o Yôga
Yôga é a supressão da instabilidade da consciência.
Depois disso, nos unimos ao paramátman.
Na proximidade de um preceptor advém um yôga superior(*)
(*) No sentido de qualidade
Os vrttis na mente são como os redemoinhos de um lago.
Os vrttis se formam em pilhas ou camadas que retém energia
Da [...]

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Segundo a muktika upanishad existem 108 upanishads principais e o site Adwaita Vêdánta classifica 20 delas como as yôga upanishads. Aqui você encontra a lista destes shastras para download separadas dentro dos quatro vêdas.
Os textos vieram do Sanskrit Documents, lá você pode encontrar algumas traduções.
Para ler os documentos você precisará do

- Tradução

nádabindu

yajur vêda [...]

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I-2 Yôgashchittavrittinirôdhah
Nesta pequenina frase, está encerrado a demonstração que o desenvolvimento dentro do Yôga deve ser multilatera, no sentido de que não podemos só fazer meditação, ou só fazer ásanas (técnicas corporais), ou só isso, ou só aquilo. Temos que nos desenvolver como um todo e o Yôga supre essa necessidade. Swámi Shivánanda, mestre hindu [...]

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