Apesar de Swámi Shivánanda sem de linha Brahmácharya ele fez um livro sobre Tantra Yôga, dando uma lição de boa convivência.
O nome do livro é Tantra Yôga, Nada Yôga e Kriyá Yôga de Shivánanda
Na página 3 ele diz:
Tantra Sadhana bestows tremendous siddhis or powers. It should be learnt under a Siddha Tantric Guru. The [...]

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No site da Divine Life Society de Shivánanda ele explica o que é o tantra. Olhe só:
Tantra explains (Tanoti) in great detail the knowledge concerning Tattva (Truth or Brahman) and Mantra (mystic syllables). It saves (Trayate). Hence it is called Tantra.
The Tantras are not books of sorcery, witchcraft, magic spells, and mysterious [...]

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